Биомехатроника: шаги навстречу энергоэффективным роботам

Недавно компания Boston Dynamics всколыхнула научную и широкую общественность видео, демонстрирующим акробатические способности своего нового робота Handle [1]. Это является еще одним доказательством того, что роботы становятся все более «умелыми», впечатляют силой, ловкостью и скоростью, но за кадром по-прежнему часто остается их энергоэффективность. Пока разработчики решают проблему «методом грубой силы», подтягивая силовой кабель, устанавливая аккумулятор побольше или используя двигатели внутреннего сгорания в качестве энергетической установки, но экономность – это прежде всего умение тратить. До сих пор не удалось создать робота, который мог бы конкурировать даже с человеком (не говоря уже о гепардах) одновременно по скорости, устойчивости и эффективности расходования энергии на собственное перемещение. Это мотивирует инженеров и ученых пристальнее взглянуть на то, как устроены живые системы.