Для автоматического управления лучше всего подходит электродвигатель с регулировочными характеристиками классического двигателя постоянного тока, однако без щеточно-коллекторного узла (источника искрения) и других недостатков механического коммутатора. Как и когда изобретателям удалось создать такое устройство?