Автоматизация в театре оперы и балета

В Саратовском академическом театре оперы и балета сдана в эксплуатацию система управления театральным накладным вращающимся кругом (сценой), выполненная Сервисным центром ООО «НПФ «Ракурс”. Внедрение данной системы управления значительно упростило работу оператора сцены.

Система управления обеспечивает вращение круга в двух направлениях с задаваемой линейной скоростью 0.1 — 1 мс, как в ручном, так и в автоматическом режимах. При управлении в ручном режиме оператор задает направление и скорость вращения круга. Автоматический режим подразумевает предварительное программирования «рецепта» работы. «Рецепт» состоит из 10 позиций (положений круга), при этом для каждой позиции указывается угол поворота, временная задержка до начала позиционирования и скорость, с которой осуществляется перемещение круга в точку.

Существует возможность программирования 15 «рецептов» работы круга.

Система управления вращающимся кругом сцены реализована на базе PLC Omron CJ1M и частотного преобразователя Unidrive SP1405 фирмы Control Techniques с опциональнымимодулями SM-Applications (программируемый логический контроллер применен с целью использования стандарта PLCOpen для написания программы позиционирования) и SM-Universal Encoder Plus (подключение второго датчика обратной связи). Связь между контроллером верхнего уровня и преобразователем частоты организована по протоколу Modbus. Информация о положении круга передается в преобразователь частоты от датчика, установленного на его оси.

Рабочее место оператора оснащено сенсорной панелью управления Omron NT3S, c помощью которой производится управление кругом, программирование «рецептов», контроль текущего положения и состояния преобразователя частоты.

Внедрение данной системы управления позволяет оператору сцены позиционировать круг с точностью до 1 градуса, при этом система поддерживает постоянство скорости вращения при изменении нагрузки.

Театральный круг сцены представляет собой сборную металлическую конструкцию диаметром 10м весом около 1 тонны. Максимальная допустимая нагрузка на круг — не более 5 тонн. Вращение круга организовано посредством прижимного колеса, установленного на полу сцены на удалении 4м от центра круга. Привод колеса оснащен мотор-редуктором мощностью 3 kW.